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[Proceedings] 宇宙科学技術連合講演会, 新潟, (25 - 27 Oct. 2017)

観測ロケットペイロードを対象としたモーション・スタビライザーについて

福島洋介・三田信:”観測ロケットペイロードを対象としたモーション・スタビライザーについて”,第60回宇宙科学技術連合講演会, 函館, 2J03, 函館, 6-9 Sep. 2016


 観測ロケットS-310-45号機で行う慣性プラットホーム実験についての実験提案論文です.

ISAS観測ロケットのペイロードに対するモーション・スタビライザー,具体的には観測ロケットの姿勢制御機能を上回る姿勢安定性あるいは指向性を提供する補助システムであるUMSの提案を行いました.UMSの基本メカニズムとしてパラレルリンク機構(HEXA型)を採用し,観測ロケットに収まるサイズで所定の動作が可能であろうことを定量的に見積もりました.さらに打ち上げが可能な初期姿勢および打ち上げ時の機械環境に耐えるためのロンチロック機構を示し,運用開始までの手順および運用形態について現時点で想定しているものを示しました.