INDEX REIMEI
宇宙からオーロラを観測する小型科学衛星
企画部で奉公している間にNASDAとISASは省庁再編や独立行政法人化の流れのなかで統合し、JAXAという機構が発足しました。機構発足後2ヶ月して、ぼくはISASへ宇宙探査工学研究系の助手（現在は助教という名称）のポジションに異動になりました。
数年前姿勢系のソフトウエアをゼロから書いていたこともあって、小型科学衛星REIMEIのプロジェクトに舞い戻り、同僚1人と学生2人の4人で姿勢制御系を受け持つ事になったのです。ぼくは姿勢系の半分程度を書いたことになります。
Operation
あとはなんとしでても状態維持
衛星は打ち上がった後はもう物理的に手をいれることができません。ハードウエアに不具合が発生しても、それ以後はソフトウエアをだましだまし使うよりないのです。幸いな事に、これまでハードウエアのエラーはありませんでしたし、ソフトウエアのバグも大きいものは見つからないでいます。
とはいえ、小さなバグはぼくのコードにいくつか潜んでいました。バッチを当てることで大事には至っていません。ソフトウエアの性能ですが、PCを使ったシミュレーションでの予想より現物は若干劣っています。ただし、それは許容範囲内です。
この種のドキドキとがっかりとそして鼻高は、ソフトウエアを作る人だけが味わえる感情のミックスジュースで、この上なくおいしいんですけどね。
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